英国第一艘战略核潜艇“决心”号于1967年6月22日出海巡航。“骑士”弹头在1982～1988年替代了原来的“北极星”导弹装载弹头。自1969年初以来，该级艇至少有一艘可随时发射洲际弹道导弹。该级艇第一艘在1993年退役，继而有“前卫”级战略潜艇服役。结构特点研制历程结构特点决心级的指挥台围壳后部有16具导弹发射筒，用来发射从美国购买的16枚射程为4630千米的北极星A3导弹。A3导弹有3个由英国自制的 20万吨 TNT当量分导弹头，弹头上装有一种突防装置，以克服反弹道导弹的防御。该级艇的主要自卫武器是艇首的6具533毫米鱼雷管，发射的是虎鱼MK24型线导鱼雷。决心级潜艇的电子设备也基本上采用