该弹是瑞典自行研制并装备使用的第一个中距战术空舰导弹。瑞典的战术导弹计划项目由瑞典国防部导弹局(Robotavdelningen)负责，由原萨伯·斯堪尼亚公司、现萨伯导弹公司研制。该弹是在“罗伯特”310(Robot 310基础上，开始发展第一个实战用舰舰/空舰型导弹——“罗伯特”315/304(Robot 315/304)。“罗伯特”304，1948年在T18B轰炸机上开始试飞，空军编号为RB-04。现仍在服役。结构特点该系列导弹均采用鸭式气动外形布局。弹体内部采用模块化舱段结构，分为前、中、后3个舱段。名称：罗伯特RB04（Robot RB04） 空舰导弹研发单位：瑞典萨伯导弹公司研制时间