皮豹子（？―464年），渔阳（今北京密云西南）人，南北朝时期北魏将领。皮豹子少时即有军事才能，初任中散大夫，后历任散骑常侍、冠军将军、侍中、安西将军、征西将军等。太平真君三年（442年），南朝宋军队攻陷仇池，皮豹子奉命率军前往讨伐。太平真君四年（443年），皮豹子大败宋军，夺取仇池的大部分土地。同年进号征西大将军，击败前来攻打的武都王杨文德和宋将姜道盛等。太安四年（458年），南朝宋积射将军殷孝祖在清水东岸建造两座城池，皮豹子奉诏协助镇西将军、天水公封敕文前往攻打，遭宋青州刺史颜师伯奋力抵抗，皮豹子被宋军将领焦度刺中，坠马而逃。太安五年（459年），皮豹子率军绕道攻进南朝宋的兖州高平郡，纵马追击高平郡的五千步兵至瑕丘镇，多次攻打瑕丘附近的垣苗寨，久攻不克。不久进攻清水方向的魏军主力已被宋军击溃，皮豹子遂从高平回师撤军。和平元年（460年），皮豹子率军讨伐河西胡人，但无功而还。后因获罪免官，不久立功复职。和平五年（464年），皮豹子去世，追赠淮阳王，谥号襄。皮豹子年少时即有军事才能。泰常年间（416年―423年），皮豹子担任中散大夫，后来逐渐升至内侍左右。