021型导弹艇（北约称“黄蜂”级），根据中苏“二四”协定转让的两型导弹艇（6621、6623）中的6621型艇发展而来的。2011年5月31号海军最后4艘21型导弹艇在南海举行隆重退役仪式，从而圆满完成30多年的历史使命，退出舞台。结构特点研制历程使用情况结构特点在国产化过程中，我国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。研制历程首艇为上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于