曹永湘，号文翰，湖南黔阳人。出生于1911年（清宣统三年）。毕业于中央陆军军官学校第八期步科，陆军大学第十五期。曾任国民革命军第六师第一旅连长、营附、参谋、参谋主任。1939年夏任国民革命军第七十五军参谋处上校处长兼该部训练班教育处副处长、处长。1940年任国民革命军第七十五军第一团团长。1941年任国民革命军第十六师少将参谋长。1943年任国民革命军第二十六集团军总司令部参谋处少将参谋长。1945年任青年军第202师第604团少将团长。1947年任国民政府国防部第三厅第二处少将处长。1948年任国民革命军整编第七十五军第十六师中将师长。1949年到台湾。