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自适应补偿控制 （控制科学与工程学术语）
执行器故障自适应补偿控制是根据系统执行器的冗余情况，设计自适应补偿控制律，利用有
不确定混沌系统 （控制科学与工程术语）
不确定系统是一个在自然科学方面存在的理论，指凡事都具有不确定性。混沌系统是指在一
柔顺控制 （控制科学与工程学词汇）
柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作
模糊控制理论 （控制科学与工程学术语）
模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory)，简称模
自适应逻辑系统 （控制科学与工程学术语）
自适应逻辑系统(Adaptive logic system，简称ALS)是这样一
自适应内模控制 （控制科学与工程术语）
自适应控制，指的是根据控制对象本身参数或周围环境的变化，自动调整控制器参数以获得