所谓正实控制问题是指对于一个给定的对象，构造内稳控制器使闭环系统扩展严格正实，这样的控制器称为正实控制器。综合内稳且闭环传递函数正实的问题称为正实控制问题。正实性是系统控制研究的重要概念之一，自产生以来，就在稳定性研究与系统理论领域起着重要作用，它已广泛应用于鲁棒性分析、自适应控制和非线性系统的绝对稳定和超稳定等方面。控制系统的鲁棒性问题一直是当今控制理论研究的热点之一，比较起来，鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要多、要深入。实际系统不仅要求鲁棒稳定，还要求系统具有一定的鲁棒性能。如何研究系统的鲁棒性能问题也是当今控制理论需要迫切解决的问题。正实性在系统和控制理论中的有关稳定性分析，超稳定性，自适应控制，二次性最优与代数黎卡提方程以及系统的稳定实现等方面都有很重要的意义。所以，研究正实控制具有重要意义。