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偏航控制 （工学 | 控制科学与工程）
偏航控制（yaw control），工学-控制科学与工程-飞行控制-飞行控制系统
双向一致性 （工学 | 控制科学与工程）
双向一致性（bipartite consensus），工学-控制科学与工程-控制
主动悬架控制 （工学 | 控制科学与工程）
主动悬架控制（active suspension control），工学-控制科
船舶自动定位 （工学 | 控制科学与工程）
船舶自动定位（ship automatic positioning），工学-控制
地图创建 （工学 | 控制科学与工程）
地图创建（mapping），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知，
运动想象脑机接口 （工学 | 控制科学与工程）
运动想象脑机接口（motion imaginary brain computer
卫星历书 （工学 | 控制科学与工程）
卫星历书（satellite almanac），工学-控制科学与工程-导航-〔导
有限时间控制 （工学 | 控制科学与工程）
有限时间控制（finite time control），工学-控制科学与工程-控
调度模型 （工学 | 控制科学与工程）
调度模型（scheduling model），工学-控制科学与工程-智能控制-智
电气混合式调节系统 （工学 | 控制科学与工程）
电气混合式调节系统（electric-pneumatic hybrid regu
逻辑积分控制律 （工学 | 控制科学与工程）
逻辑积分控制律（logical integral control law），工学
跟踪控制 （工学 | 控制科学与工程）
跟踪控制（tracking control），工学-控制科学与工程-控制理论与控
纸机传动控制系统 （工学 | 控制科学与工程）
纸机传动控制系统（paper machine drive control sys
最小阶动态补偿器 （工学 | 控制科学与工程）
最小阶动态补偿器（minimal order dynamic compensat
流体振动式流量计 （工学 | 控制科学与工程）
流体振动式流量计（oscillator flowmeter），工学-控制科学与工
饱和非线性系统 （工学 | 控制科学与工程）
饱和非线性系统（saturating nonlinear systems），工学
神经网络自适应控制 （工学 | 控制科学与工程）
神经网络自适应控制（neural network adaptive contro
有限时间协调控制 （工学 | 控制科学与工程）
有限时间协调控制（finite time coordinated control
李昌禧 （华中工学院控制科学与工程系测控技术与系统研究所所长）
李昌禧，男，1947年1月生， 湖南芷江人。华中工学院动力系热能动力装置专业本科
余洪山 （湖南大学控制科学与工程系博士生导师）
余洪山，男，1980年生，河南永城人，湖南大学控制科学与工程系教授、博士生导师，
恒虚警率 （控制科学与工程学术语）
恒虚警率CFAR是Constant False-Alarm Rate的缩写。在雷
模糊算子 （控制科学与工程术语）
模糊关系合成运算“。” 称为模糊算子，而模糊算子是人为定义的，因此也可以给“。”
柔顺控制 （控制科学与工程学词汇）
柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作
轮廓检测 （控制科学与工程领域术语）
轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影
去模糊化 （控制科学与工程术语）
去模糊化是将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，做为系统的输入值。去模糊化是
联想记忆模型 （控制科学与工程术语）
联想记忆模型，联想记忆可以归结为对人脑中信息的存储、关联及检索的研究，对计算机科
认知机器人学 （控制科学与工程术语）
认知机器人学是通过给机器人提供一种处理架构而赋予机器人智能行为的学科。这一架构可
对象建模技术 （控制科学与工程术语）
对象建模技术（简称OMT）是一种面向对象的软件开发方法学，它与传统的面向功能的方
Mamdani模糊系统 （控制科学与工程学术语）
Mamdani模糊系统由模糊化处理算子，模糊推理机制和非模糊化处理算子三个部分组
劳伦兹混沌系统 （控制科学与工程术语）
1963年，Lorenz发现了第一个混沌吸引子——Lorenz系统，从此揭开了混
结构主动控制 （控制科学与工程术语）
结构主动控制是将自动控侧科学技术，与结构工程科学技术相结合，实现减轻结构振动的目
模式识别与智能系统 （控制科学与工程的二级学科）
模式识别与智能系统属控制科学与工程的二级学科，以信息处理与模式识别的理论技术为核
自适应模式识别处理 （控制科学与工程学术语）
自适应模式识别系统是将自适应系统与模式识别相结合，这种系统基于自适应N元方法，可
PCM遥测 （控制科学与工程术语）
遥测是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术；PCM
正实控制 （控制科学与工程术语）
所谓正实控制问题是指对于一个给定的对象，构造内稳控制器使闭环系统扩展严格正实，这
多模型切换控制 （控制科学与工程名词）
多模型控制在解决非线性及各种复杂系统控制问题中己经得到深入研究，并在飞行器控制、
线性随机系统 （控制科学与工程术语）
线性随机系统即同时满足线性系统和随机控制系统特性的系统，它满足线性系统的叠加性与
自适应内模控制 （控制科学与工程术语）
自适应控制，指的是根据控制对象本身参数或周围环境的变化，自动调整控制器参数以获得
模糊控制理论 （控制科学与工程学术语）
模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory)，简称模
远程数据采集系统 （控制科学与工程学术语）
在进行数据采集时，由于许多被测对象距离较远或现场危险，只能在远距离的地方进行测量