朝鲜自二战后独立以来坚持以"主体思想"为指导的独立自主的国防战略，很早就开展核武器和弹道导弹的研究。朝鲜的核武器研制甚至可以追溯到20世纪50年代，而弹道导弹的研制也可以上溯到20世纪60年代。金正日执政后，实行了"先军政治"战略，弹道导弹的研究与开发被放到了突出位置。2017年11月29日，朝鲜宣布成功试射了新开发的"火星-15"型洲际弹道导弹。1962年到1963年，朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹，首次接触到液体导弹技术。随后不久，朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式(FROG)无控火箭弹技术。尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备