1965年初，瑞士有关部门提出以Pz61式坦克为基础进行架桥车的设计，由艾德格建筑结构厂为主承包商并负责桥体设计。1967年制成样桥，但在进行部队试验时未被验收。1969年主承包商以Pz68AA2坦克为基础车，采用了铝合金材料的桥体结构，试制了新的架桥车样车，1971年经技术和部队试验，证明性能良好。1972年生产了第一辆Pz68架桥车，1974年军方与主承包商签定了订购合同，1977年投入批量生产，装备瑞士部队。Pz68装甲架桥车的铝合金桥体系板桁结构，由两条车辙道和横向联结件组成，主要作单跨桥使用，但也可作双跨或多跨桥用(这时还需要专用的桥梁运输车)。桥车是以Pz68AA2坦克为基础车改装