SA341/342“小羚羊”为上世纪六七十年代，法国宇航公司研制的一款多用途轻型直升机，还可为特种部队和对地目标攻击时所采用。适于执行舰载任务。主要特点有：体积小、重量轻、速度快。 1971 年该机曾创下直线航段飞行、闭合航线飞行等三项世界直升机飞行速度纪录。用途多样化。小羚羊可以担负反坦克、侦察、运输、救护、护航等各种任务。“小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代“云雀”II直升机。1964年开始研制。采用“云雀”II传动系统，透博梅卡公司的“阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。1967年法英两国开始共同研制。第一架原型机称为SA340，1967年4月7日首飞。第二架原型机称为SA341，1968年4月首飞，第一架预生产型在1971年8月6日首飞。