ERC系列装甲车是是潘哈德（Panhard）公司投资专为出口而研制的，研制工作始于1975年，1977年第一次在萨托里军械展览会（Satory Exhibition of Military Equipment）上展出，翌年投产。1979年提供第一批生产型车。1978年至1980年间法国陆军对ERC90F4标枪（Sagaie）侦察车进行了评定，1980年12月决定采用。1984年交付法国陆军第一批订货，截止1985年初已交付了40辆。1989年全部完成176辆ERC90F4标枪侦察车的订货。20世纪60年代开发的小型4×4“潘哈德反洗钱”在出口市场上大受打击，并在战斗中证明了自己的实力，但其90毫米口径的低压炮与大多数多用途弹道导弹并不匹配，而是在近距离和瞄准薄弱点。同时，陆军还要求更换这辆车，这将附加到武装侦察的概念上，并需要一辆6×6的车，以调动更大的火力。设计始于1975年的Societe de Constructions Panhard et Levassor。ERC和VCR都是从同一个底盘开发的，就像以前的AML/M3一样。