90年代初,俄罗斯对SA-N-7进行改进,使武器的射程和拦截掠海导弹的能力有了进一步提高,这种改进型号西方称之为SA-N-12,俄罗斯命名为“刺猬”,采用9M38M2型导弹。改进型的导弹增长了0.2m,射程扩大到38km。结构特点使用情况结构特点系统增加了指令修正制导技术;系统对飞机、导弹目标采用波谱识别技术;目标照射器采用新的软件;导弹采用新型的火箭发动机;导弹采用新型信号处理装置;导弹采用高灵敏度引信装置并增加了测高能力和距离截止措施;导弹采用大弧形弹道。使用情况该系统突破了传统的搜索、跟踪、照射均需专用雷达的导弹作战模式,直接利用MP-710坐标搜索雷达的目标信息,取消跟踪制导雷达,形成