ASCOD（Austrian Spanish Co-OperativeDevelopment，奥地利和西班牙联合研发之意）机械化步兵战车由奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫与西班牙圣·芭芭拉公司联合研发，西班牙于1996年最先订购144辆生产车型并命名为“皮萨罗”（Pizarrn）。结构特点使用情况型号演变结构特点车体侧面竖直，前上装甲倾斜明显，车顶水平。车后竖直，后门两侧各有一个较大的储物箱。驾驶员位于车体左前，右侧为动力装置，炮塔位于车体中央偏右。车体两侧各有七个负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，有托带轮。悬挂装置上部有波浪状裙板。步兵通过车后一个较大的车门进出。双人电动炮塔装有带稳定器的“毛瑟”3