英国武士履带式机械化步兵战车,1967年,英军对未来装甲车的要求提出了初步建议。1968~1971年间,英国国防部对此建议进行了可行性研究。1972~1976年间又进行了第一期方案论证,并由国防部负责选择方案以便根据财政能力制订实施计划。1977~1978年,经过择优评比,由GKN-桑基公司开始第二期方案论证,并确定该公司为主承包商。为便于对比,1978年还对美国的XM2步兵战车进行了试验鉴定。翌年,在继续研究XM2的同时,开始了对该车的全面研制,并称之为MCV-80。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体较高,前上装甲倾斜明显,驾驶员舱盖位于左侧上部,右侧有散热窗,车顶水平,炮塔居中,