苏联是20世纪30年代就进行两栖装甲汽车研究的为数不多的国家之一，由于国内湖泊众多，西部边界更是如此，且这些地区桥梁多为木制，对于重型车辆机动极为不利，所以自30年代开始，苏联设计师一直进行车辆两栖尝试，T-26与BT坦克都有尝试，并研制了T-37，T-38，T-40这样的两栖坦克，另一方面催生了第一种真正成功的两栖装甲汽车BAD-2。结构特点BAD-2的研制由伊左斯基厂负责，总设计师是高级工程师奥布科夫，苏联已研制出两栖坦克，其外形适合浮航，履带可以划水推进，而轮式汽车在先天结构上的限制就比较大了，奥布科夫决定采用福特6轮卡车底盘，把车身改成船型，车首设计成圆弧形，从而成功突破了技术难题，从