小时间局部可控性
(工学 | 控制科学与工程)
小时间局部可控性(small time local controllability),工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-非线性系统理论,对一个非线性系统,给定初始点及其邻域,若属于初始点的邻域,并且,存在控制,满足,则称是系统从初始点的局部可达点。初始点的局部可达点全体称为局部可达集,记为。如果,则称非线性系统在处是局部可控的。特别地,若对任意,局部可达集都包含初始点为其内点,则称非线性系统在初始点处是小时间局部可控的。
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