小时间局部可控性

小时间局部可控性（small time local controllability），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-非线性系统理论，对一个非线性系统，给定初始点及其邻域，若属于初始点的邻域，并且，存在控制，满足，则称是系统从初始点的局部可达点。初始点的局部可达点全体称为局部可达集，记为。如果，则称非线性系统在处是局部可控的。特别地，若对任意，局部可达集都包含初始点为其内点，则称非线性系统在初始点处是小时间局部可控的。