9K34/箭-3/SA-14苏/俄箭-3 9K34 式地空导弹系统是一种便携式近程防空导弹系统，类似于美国的毒刺导弹系统，北约称之为 SA-14 小妖精。该导弹系统由前苏联的科洛姆纳机器制造设计局研制，1978 年开始装备前苏军，用于取代箭-2M9K32M(SA-7) 式导弹系统，主要对付低空、超低空飞机以及悬停的直升机。该导弹系统的舰载型为针 (SA-N-8) 舰空导弹系统，采用四联装发射架，作为舰艇的近程点防空武器。结构特点抗干扰能力强。采用数字式信号处理系统，提高了抗红外干扰能力，缩短了反应时间。可全向攻击，具备尾追和迎头攻击能力。单兵使用，火力反应快。射筒前端较粗，外观似筒口防护罩，实