ZSD-89装甲运兵车（研发代号：WZ534）又称为89式履带装甲输送车，是中国北方工业公司生产的一款履带式装甲输送车，1987年1月生产出3辆样车，1990年7月正式定型命名为ZSD-89履带式装甲输送车。ZSD-89式装甲输送车1990年代开始装备中国人民解放军。在1999年国庆50周年阅兵式上公开展示。它大幅度改良自旧有的63式履带装甲输送车及其衍生型85式履带装甲输送车，是用于替代63式装甲输送车的第二代装甲输送车，用以提高和新一代坦克协同作战能力。结构特点使用情况型号演变结构特点89式装甲输送车采用了继承自63式的发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。动力装置为一台功率32