时变非线性飞行控制（time-varying nonlinear flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，以具有时变非线性动力学特性的飞行器为被控对象的一类飞行控制。经典的非线性飞行控制主要是基于线性控制理论和增益调度技术，即按照飞行任务划分飞行区域，在不同飞行区域将飞行器进行小扰动线性化，然后采用比例积分微分控制（PID控制）、线性二次型调节器控制（LQR控制）等经典线性控制方法对每个区域进行飞行控制律设计，最后用增益调度技术把各个飞行区域的线性控制器综合起来，构成完整的覆盖全包线的飞行控制器。这种方法对传统飞行器有很好的效果，得到了广泛的应用。现代飞行器需要具有大包线飞行、高机动性和短距起降等能力，飞行器的动力学具有强时变性和高度非线性等特性，对非线性飞行控制设计提出了更高的要求。经典的非线性飞行控制方法不能从理论上保证飞行控制系统的全局稳定性。以此为背景，一系列以非线性控制理论为基础的时变非线性飞行控制方法得到了发展。基于线性变参数控制和切换控制理论的飞行控制方法，尝试从理论上解决增益调度技术的全局稳定性问题，以适应大包线飞行的需要。