惯性-卫星复合制导（inertial-satellite combined guidance system），工学-控制科学与工程-制导-复合制导，兼有惯性制导和卫星制导优点的复合制导系统。根据结构的不同，惯性-卫星复合制导主要有松组合和紧组合两种结构。①松组合。惯性制导系统和卫星制导系统独立工作，以导航卫星作为惯性制导的辅助测量手段，利用导航卫星提供的高精度位置和速度信息修正惯性制导系统卡尔曼滤波器的误差，通过补偿和校正陀螺仪漂移，提高惯性制导系统的定位精度。这种组合方式工作简单，便于实现，可靠性高。②紧组合。一方面用惯性制导系统的速度辅助导航卫星的捕获和跟踪，使其具有较高的跟踪性能；另一方面采用导航卫星的伪距和伪距率作为测量值，通过卡尔曼滤波器预估惯性制导系统的误差，经反馈校正和输出校正，使惯性制导系统的制导精度得到提高。惯性制导系统和卫星制导系统在独立使用时各有优缺点，前者自主性强、不受干扰、短时精度高、输出信息连续且更新率快，但误差随时间积累；后者定位、测速、授时精度高、误差不随时间积累，但易受外界干扰，将二者组合起来实现优势互补，可显著提高制导系统的综合性能。