控制系计算机辅助统设计,控制系统计算机辅助设计(computer aided control system design,简称CACSD)是最近二十几年发展起来的一个新学科,其主要内容包括模型建立与处理、分标设计、仿真等。自80年代以来,控制系统CAD技术得到迅速发展,并在控制系统的理论研究与实际应用中占据着举足轻重的地位。由于该技术受到各国控制界的重视,因而一方面在不断地形成各自特色的CACSD软件包,另一方面也推动了软件技术本身及数值计算的发展。1980年,Moler于LUND Institute of Technology召开的关于控制系统数值计算的学术会议上,正式公开宣布了矩阵数值计算软件MATLAB的开发成功,Moler称它为Software Laboratory for Matrix Analysis,该软件的问世在控制界产生了巨大影响,其算法子程序来源于LINPACK和EISPACK,许多CACSD软件都是利用这两个算法子程序库建立起来的。