离散滑模变结构控制

离散滑模变结构控制，离散时间系统滑模变结构控制的简称，是指将连续系统的滑模变结构控制推广到离散系统，以满足数字计算机控制的应用需求。离散滑模变结构控制的研究起始于 20 世纪 80 年代，其控制策略一般可分为不等式到达条件和等式到达条件两类。系统状态轨迹在离散情形下恰好到达切换面并在其上的可能性几乎为零，因此离散时间系统滑模变结构控制必然要存在准滑动模态。离散滑模变结构控制的基本问题为滑动模态的存在性、可达性和稳定性。随着计算机技术的高速发展和工业自动化等领域的实际需要，控制算法的实现经常需要采用数字计算机，但当采用数字计算机实现滑模变结构控制算法时，由于采样过程的限制，理想的滑动模态是不存在的，状态运动轨迹只能以抖振形式在切换面的某一邻域内运动并渐近趋向原点或原点的一个邻域。