扩展随机佩特里网，即扩展随机Petri网(Extend stochastic Petri nets)简称ESPN，它是在随机Petri网(SPN)的基础上引出的。它既可以分析与Petri网相同的逻辑结构和性能指标，同时又包含了任意分布时延的变迁。ESPN的突出特点是允许存在任意分布的时间变迁。Petri网是一种描述离散系统的建模工具，尤其适合于顺序、并发、冲突和同步过程的分析。因此，基于Petri网的制造系统建模及分析技术被广泛的提出。各种不同类型的Petri网(如面向对象Petri网、着色Petri网、随机Petri网以及变结构Petri网等)分别适用于不同类型的制造系统。