拟矛尾虾虎鱼是暖水性近岸小型鱼类。栖息于沿岸沙泥底质的浅海中，常为定置渔具所捕获，数量少，无食用价值。体长60—100mm：体长为体高4.9—5.9倍，为头长3.8—4.5倍。拟矛尾虾虎鱼头长为吻长4.2—4.4倍，为眼径3.6—4.2倍。体延长，前部亚圆筒形，后部侧扁。头稍大，略平扁。吻圆钝。眼大，上侧位。口小，前位。两颌约等长。下颌腹面两侧各具一纵行短须，颏部两侧各具一纵行较长小须。体被大栉鳞;颊部、鳃盖、项部、胸部及腹部均被圆鳞。背鳍2个，分离，第一背鳍第二及第三鳍棘最长。左右腹鳍愈合成一吸盘。头、体棕褐色，各鳍灰黑色。尾鳍基部上方具一椭圆形白边黑色斑块。