输入-输出稳定性

输入-输出稳定性（input-output stability），理学-力学-动力学与控制-非线性动力学-运动稳定性，如果输入有界，则输出也有界的一种稳定性。又称有界输入-有界输出稳定性，记为BIBO稳定性。设为初始时刻，若对零初始条件，每一个定义在上的有界输入，产生一个在上的有界输出，则称系统是输入-输出稳定的。输入-输出稳定性的两个基本定理是小增益定理和纯性定理，它们利用输入-输出稳定性概念给出动力系统稳定性的充分条件。在有些情况下，动力系统的非线性仅涉及一个标量非线性函数。在这种情况下，通过研究单输入-单输出系统的稳定性，就可确立整个系统的全局渐近稳定性。输入-输出稳定性和李雅普诺夫稳定性既有区别，又有联系。它们对描述系统的模型要求是不同的，前者要求输入与输出之间的关系（可以无系统的内部信息），后者要求状态空间模型（包括系统的内部结构）。一般来说，它们没有必然的联系。对于定常线性系统，若该系统是渐近稳定的，则一定是输入-输出稳定的，且在输入信号为零后，其输出亦将趋于零；反之，则不尽然。