位置捷联惯导系统（position strap down inertial navigation system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-捷联式惯性导航系统，利用位置陀螺仪测量运载体姿态角的捷联式惯性导航系统。如图所示为以两自由度框架式陀螺仪作为位置陀螺仪的位置捷联惯性系统原理示意图。直接固连于运载体上的框架式垂直陀螺仪和水平仪，其陀螺转子轴均保持在惯性空间不动。当运载体转动时，它们可分别测量出其相对于规定惯性坐标系三轴向转动的滚动角、偏航角、俯仰角，故称这样的陀螺仪为（角）位置陀螺仪。实时计算此3个位置信息、、及它们相应的三角函数，即可解算出运载体坐标系与规定惯性坐标系之间转动方位关系的姿态矩阵，依此矩阵即可对3个加速度计，，输出的加速度信息做坐标变换，并计算出运载体的速度、位置、姿态、航向等参数，完成此捷联惯性系统的导航任务。