直接数值积分法（direct numerical integration scheme），理学-力学-动力学与控制-振动力学-结构振动分析近似方法，计算振动系统对初值激励和外激励响应的方法。为常微分方程组初值问题的数值解法。一阶常微分方程组已有大量成熟的数值积分方法。应用于振动响应计算时，需要把振动方程写成状态变量的形式。除这些成熟的常微分方程数值解法外，振动计算中还有些针对二阶常微分方程组的数值积分算法。这类方法不需要引入状态变量改写为一阶方程组，也不需要进行坐标变换变化为模态坐标，因此称为“直接”数值积分方法。直接数值积分法可用于描述工程结构振动的自由度数很大的系统。在结构瞬态响应等涉及时间历程较短、对数值精度要求不高时，这类直接数值积分方法有很高的计算效率。这类算法的早期重要工作包括J.C.霍博尔特于1950年提出的一种绝对稳定的多步方法、N.M.纽马克于1959年提出的条件稳定的单步算法和E.L.威尔逊等于1973年提出的绝对稳定的单步算法。直接数值积分所计算的振动方程具有的形式，式中为系统的广义坐标列阵；和分别为系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；为随时间变化的外激励列阵。