从阴影恢复形状（shape from shading,SFS），理学-计算机科学技术-计算机应用-多媒体计算-计算机视觉-中层视觉-从阴影恢复形状，利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复其表面三维形状（即表面各点的相对高度或表面法向量等参数值）的方法。英文简称SFS。SFS是计算机视觉中三维形状恢复问题的关键技术之一。此处所指的阴影并不是常规意义上的阴影，它指的是光滑物体表面通常表现出的从一个点到另一个点亮度的平滑变化，亦深度变化。当从亮区域移动到暗区域时，这个由渐变的亮度感知形状的过程就称之为SFS。在理论上，仅从一幅图像是无法恢复物体三维形状的，但如果知道关于物体成像的某些先验条件，或成像几何模型及表面特性等，则根据同一位置拍摄的单目图像就有可能获得三维表面方向信息，并由此导出物体的形状。也就是说，要获得SFS问题的唯一解，通常需要额外的约束条件。SFS依赖两个因素：一是合理的成像模型，能定义图像的亮度和表面的形状联系；二是好的重构算法，能快速准确地从给定图像中重构出三维形状。对于实际的图像而言，其表面点图像灰度受到如光源、物体表面材质和形状、摄像机位置和参数等多个因素的影响。