自动化钻铆系统

自动化钻铆系统（automatic riveting system），工学-机械工程-[机械产品]-〔交通运输机械〕-飞机-飞机装配设备-组件装配系统，以自动钻铆机为基础，依托检测和控制系统完成自动钻孔、锪窝、铆接等任务的系统。自动化钻铆系统是组件数字化装配系统的一部分，可分为以自动钻铆机与托架组合的托架型自动钻铆系统和以自动钻铆机与柔性工装构成为主的柔性自动钻铆系统。其中柔性自动钻铆系统在工业中具有更广阔的应用前景。柔性自动钻铆系统主要由自动钻铆机、柔性工装、数字化定位和检测系统、物料传送系统和控制系统组成。物料传送系统可以进行多种紧固件的智能化选择和输送工作，在夹持产品时，可根据测量出的产品厚度选择适当的紧固件规格，并输送到钻铆末端执行器上。数字化定位和测量系统采取恰当的测量技术，得到目标点的测量数据，并将其与理论位置的偏差反馈到控制系统，进行对产品夹紧装置、托架位置、钻铆末端执行器位置和工件位置的数字化定位校正，并对全程加工过程进行测量跟踪。柔性工装系统可考虑不同形状、不同尺寸装配对象的固有特点，依靠控制系统与数字化定位和检测系统等完成对装配对象的定位、夹紧等工作。