摆线钢球减速器（cycloidal steel-ball reducer），工学-机械工程-机械工程基础-基础件-传动件-通用齿轮减速器，一种以端面啮合的自由钢球作为传动介质，达到同轴间动力和运动传递的目的，同时实现速度转换的摆线少齿差活齿传动机构。摆线钢球减速器由分别加工有内、外摆线封闭槽的行星盘和中心盘、两盘之间代替齿轮轮齿的若干钢球组成。因为它是由钢球传递动力和运动，而理论上钢球在两摆线封闭槽间做纯滚动运动，且钢球与摆线槽间的间隙可通过附加的间隙调节机构消除，所以摆线钢球啮合副可实现无侧隙的啮合运动，配以无间隙等速输出机构，可将行星盘的自转运动等速输出，实现同轴传动。这种传动啮合副的机构特点，使得摆线钢球行星传动机构具有无回差的独特性能，同时该啮合副是空间四点接触的啮合机构，钢球与两摆线封闭槽同时啮合，在传动中，各个钢球啮合副都参与了传动，重合度大，承载能力得以增强。除此之外，摆线钢球行星传动机构还具有传动平稳、噪声低、结构紧凑等特点。因而，应用在狭窄坑道里的矿山机械、车辆刮水器中，将充分发挥其小型、重量轻的特点，尤其在石油钻探的井下工程中，小型化更有突出的作用。