脉冲动力学系统（impulsive dynamics system），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-非光滑系统动力学，具有脉冲变化形式的系统。在许多动力系统的时间演化过程中，状态变量往往由于约束或控制的作用在很短时间内发生急剧的变化。如果这种变化所经历的时间与整个过程相比可以忽略不计，就可以认为它是瞬时发生的，即具有脉冲变化的形式。脉冲动力学系统以脉冲微分方程作为研究的理论基础。脉冲微分方程从理论上综合了连续和离散动力系统的特征，其研究内容和方法又远远超出了它们的范围，是一个有广泛发展前景的数学分支。脉冲微分方程是状态变量会发生不连续变化（即向量场受到脉冲激励作用）的微分方程。已知向量场，是一个开集，集合，映射，于是脉冲微分方程可以写成：…(1)若定义跳跃量，其中，则式(1)的第二式可写成：…(2)利用函数，可将脉冲微分方程(1)写成广义函数空间中的微分方程：…(3)下面根据集合和映射的不同特点可以对脉冲微分方程进行分类。①设集合可表示为中的一系列离散曲面，即，其中 且。