全数字伺服系统

全数字伺服系统（full digital servo system），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置，采用数字控制技术，使构成系统的三环，即位置环、速度环、电流环（转矩环）全部实现数字调节的闭环控制伺服系统。全数字伺服系统结构组成见图，包括功率放大和保护单元、电源单元、数字控制器单元、检测单元和接口单元等。其中数字控制器是全数字伺服系统的核心，上述三环系统的构成、电动机控制算法的实现、系统调节器的计算等都由其完成。数字控制器多采用专用数字信号处理器（DSP）芯片，它集成了用于电动机控制的专用集成电路，并集成了D/A转换器、脉宽调制（PWM）发生器、定时计数器电路、异步通信电路、CAN总线收发器、高速可编程存储器和大容量程序存储器等，具有快速数据处理能力，大大提高了系统的响应速度。全数字伺服系统结构图由于采用数字电路，全数字伺服系统温度漂移小，检测灵敏性高，抗干扰能力强，因此具有较好的稳定性、动态和静态特性。