机电一体化装备(mechatronics equipments),工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化,属于机电一体化产品的范畴,由至少采用电、液、气等其中一种形式驱动的、具有信息采集、处理、决策、控制功能的,主要用于生产和生活资料制造,以及基础设施建设作业的各类机械装备的总称。简称机电装备。与单纯采用电力驱动的传统机械装备不同,机电一体化装备的主要特征在于,在硬件上不但包含机械本体和驱动装置,而且包含传感测量、数据采集、运动控制等子系统,在软件上具有对机械本体、作业对象、工作环境的几何量和物理量进行感知、处理和控制的功能,进而可自动、高效、准确完成地相关作业。机器人、数控机床、电子制造设备、工程机械是机电一体化装备的典型代表,这类装备的设计必须兼顾不同异构子系统的特点,借助多领域多学科虚拟样机技术实现综合性能优化。随着人工智能技术、互联网技术和先进传感器技术的迅猛发展,绿色化、网络化、智能化正成为机电一体化装备的重要发展趋势。