双半挂汽车列车（double semitrailer road train），工学-交通运输工程-公路交通运输-〔道路运输车辆〕-货物运输汽车-汽车列车，一辆铰接列车与一辆半挂车的组合。与其他双挂汽车列车的结构形式相比，双半挂汽车列车中的第一辆半挂车结构较为特殊，半挂车自身就带有牵引座，且纵梁和轴组可根据需要伸长和缩短。在仅与半挂牵引车组成铰接列车在道路上行驶时，该半挂车后部带有的牵引座及轴组结构在控制装置的作用下能够从外面缩回到车架内，从外表看起来和普通的半挂车一样。但在需要与第二辆半挂车进行连接组成汽车列车时，牵引座和轴组在控制下自动伸出到规定位置，从而实现通过所携带的牵引座与第二辆半挂车连接组合形成双半挂汽车列车的功能。