角速度合成定理

角速度合成定理（theorem on composition of angular velocities），理学-力学-动力学与控制-理论力学-运动学-刚体复合运动，表征在刚体复合运动中的各种角速度之间关系的定理，即刚体的绝对角速度等于相对角速度与牵连角速度之和。见刚体复合运动。