脉冲增量插补（pulse increment interpolation），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置-插补原理，根据所加工零件的轮廓形状和误差要求，在数控加工程序所给出的零件轮廓起点和终点之间，通过计算获得以脉冲表示的中间点坐标，并以脉冲形式分配给各个运动轴，控制机床坐标轴做相互协调运动，从而加工出一定形状的零件轮廓的插补算法。又称基准脉冲插补。该插补算法为行程标量插补。采用该算法进行插补时，在每个插补周期计算运动轨迹中间点的过程中，每次插补运算的输出是下一中间点相对当前中间点的坐标位移增量，并以指令脉冲形式输出以驱动各坐标轴进给。其中脉冲序列的频率代表了机床移动部件的速度，脉冲的数量代表了位移量。脉冲增量插补算法主要应用在开环数控系统中。脉冲增量插补的方法很多，包括：逐点比较法、数字积分法、比较积分法、最小偏差法、单步追踪法和脉冲乘法器法等，其中应用较多的是逐点比较法和数字积分法。脉冲增量插补具有如下特点：①每次插补运算后，在一个坐标轴方向，最多仅产生一个单位脉冲形式的控制指令，使该坐标轴最多运动一个单位行程增量。