构造实体表示（constructive solid geometry; CSG），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-实体几何造型技术，基于若干形状的基本体素的布尔运算构造实体几何的表示方法。构造实体表示是通过描述实体的构造过程对实体进行表示。它是将实体表示为一棵二叉树，称为CSG树，树的终端结点为基本体素，即如长方体、圆柱、球、圆锥等一样简单、规则的实体，中间结点和根结点则是包含并、交、差在内的正则集合运算。CSG树清晰刻画了实体是如何通过一组简单、规则的实体经过正则集合运算构建出来的过程。构造实体表示主要由美国罗彻斯特大学的A.A.G.雷基沙（A.A.G. Requicha）等人在20世纪70年代初期提出，是经典的实体几何表示方法之一。CSG具有自己独特的实体几何处理算法，即分治算法，首先基于CSG树将整体几何处理问题分解为对每个基本体素的几何处理问题进行求解，然后再对求解结果进行综合得出最终结果。最核心的CSG算法是基于分治的集合成员分类算法，即点、线、面相对于CSG体的分类算法，它们能够比较方便地基于基本体素的半空间表示和分治策略实现。