欧拉永久转动（permanent rotation），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-刚体动力学，刚体绕其惯性主轴旋转，且转动轴在惯性空间中保持方位不变的匀速转动。定点运动刚体不受任何外力矩作用时，由欧拉动力学方程可知存在永久转动。也就是说，永久转动是刚体定点转动的欧拉情况的一个特解。这个运动类似刚体定轴转动，但实际上并不存在一根固定转轴。永久转动的存在表明刚体在平衡力系作用下不一定处于平衡状态。稳定性是研究永久转动的一个重要课题，严格地论证需要用到李雅普诺夫稳定性理论，也可以利用机械能守恒和角动量守恒进行简单的定性分析，得到如下结论：刚体绕最大或最小转动惯量的主轴的永久转动稳定，绕中间转动惯量的主轴的永久转动不稳定。人造地球卫星在太空运行时，姿态运动就可以看作刚体绕质心的定点运动。自旋卫星就是利用稳定的永久转动，在太空中保持姿态稳定，例如1957年发射的“卫星Ⅰ号”（苏联）、1958年发射的“探险者Ⅰ号”（美国）。“卫星Ⅰ号”绕最大惯量主轴转动，“探险者Ⅰ号”绕最小惯量主轴转动，按照上面的结论，这两种永久转动都是稳定的。然而“探险者Ⅰ号”在入轨后不久就姿态失稳了。