基于模型控制（model-based control），工学-化工-化工信息化-化工仪表，根据系统环境状态，调整控制量使系统在稳定的前提下尽可能快速达到目标状态的控制过程。事物因素、信息和控制量形成一个相互关联体，表现为可以用数学表达的一系列关系。对于控制系统，对象和环境是基础，控制器是核心。控制器的输入和输出之间的关系，另一方面是对象输入和输出之间的关系，即模型。在具体的控制过程中，基于模型控制是控制系统需要模型结构和参数。20世纪中期以后，随着电子计算机的问世和发展，多变量控制理论和方法获得重要发展，特别是在航空航天领域得以成功应用。其中，最优控制用函数表达式设计综合控制指标，选择适当的控制函数或反馈控制函数，就可能使受控系统的性能指标达到极值。通过求解使得最优控制系统的控制性能指标达到极值的控制变量序列或函数，其求解过程必然包含与控制要求相适应的模型，在控制过程中控制器要持续利用模型信息，因而是典型的基于模型控制。最优控制需要较高精度的模型，对于工业过程的控制是难以实现的。20世纪70年代提出了预测控制系统，包括模型预测启发控制、模型算法控制、动态矩阵控制、预测控制等。