动力学逆问题（inverse problem of dynamics），理学-力学-动力学与控制-分析力学，确定加在力学系统上的主动力、系统的参数以及加在其上的约束问题，使得系统在这些力、参数及约束下，按给定性质的运动是系统的一个可能运动。历史沿革I.牛顿根据行星运动的开普勒三定律导出了他的万有引力定律，为牛顿力学奠定了基础。这是最古老、最著名的动力学逆问题。寻求仅依赖于动点位置的有心力，在该力作用下，质点在任何初始条件下可沿圆锥曲线运动，称为贝特朗问题。寻求力函数，由此力函数确定的力使完整力学系统按给定的积分运动，称为苏斯洛夫问题。确定质点的质量变化规律和微粒的分离速度，使得在给定力场中变质量质点沿给定的轨道或按给定的规律而运动，称为密歇尔斯基问题。确定加在刚体质量几何和力的条件，使刚体绕定点运动具有给定的积分，称为恰普雷金问题。建立系统的运动方程，使之具有庞加莱-嘉当积分不变量，称为庞加莱-嘉当问题。以上6个问题为经典动力学逆问题，时间跨度大约三百年。随着科学技术的发展，动力学逆问题的提法也在不断扩充与完善，直到20世纪60～70年代，动力学逆问题才有了一般提法。