银河系伴星系（galactic companion galaxy），理学-天文学-银河系-银河系演化，围绕银河系运行的伴星系。伴星系是围绕着大星系公转的较小的天体结构。银河系伴星系中，大、小麦哲伦云是两个质量较大的不规则星系。除大、小麦云外，1994年以前就已经发现有8个矮星系在绕银河系运行，包括：小熊座星系、天龙座星系、御夫座星系、六分仪座星系、船底座星系、天炉座星系、狮子座Ⅰ和Ⅱ星系，其中，质量较大的天炉座矮星系还拥有4个球状星团。1994年发现了非常靠近银河系的伴星系——人马座矮星系，该矮星系正经历着被银河系吞噬的命运，而且，银河系中至少有4个球状星团被认为是从人马座矮星系俘获来的。21世纪以来，由新一代望远镜开始的巡天计划正在开启天空之门，在搜寻和认证银河系伴星系方面取得相当大的进展，其中斯隆数字巡天（Sloan Digital Sky Survey; SDSS）在2005～2007年就发现了10多个新的银河系伴星系。特别是，2015年暗能量巡天（Dark Energy Survey; DES）一次新发现有8个矮星系在绕银河系运行。