准备功能指令（preparatory function instruction），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置-数控机床坐标系统，零件数控加工编程中，用以指定机床或控制系统建立加工功能的方式，使数控机床准备好与插补有关的某种运动方式的指令。又称G代码、G指令。如指定坐标系、快速定位、直线插补、圆弧插补、刀具补偿及暂停等。准备功能指令通常由地址符“G”及其后的两位数字组成（G00～G99）。随着数控机床功能的增加，两位数字表示的准备功能指令已不够用，因而有些数控系统的准备功能指令已经使用三位数字。有些数控系统为了区分一些细化的功能，也采用了取小数点的方式。如广州数控设备有限公司数控系统中G6.2指令表示顺时针椭圆插补，G6.3指令表示逆时针椭圆插补。需要注意的是：设备不同，所采用的数控系统不同，G指令也会有所不同。根据功能的不同，可将G指令分成若干组。如指定插补线型的快速定位指令G00、直线插补指令G01、顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03即为一组。