基于模型诊断

基于模型诊断（model-based diagnosis），工学-机械工程-〔制造系统〕-机械制造系统监测诊断维护-机械故障诊断，利用系统精确的数学模型和可观测输入输出量构造残差信号来反映系统期望行为与实际运行模式之间的不一致，然后基于对残差信号的分析进行故障诊断的方法。基于模型诊断由麻省理工学院学者于1971年首先提出。随着网络技术、人工智能等新的理论技术的快速发展，基于模型的故障诊断技术发展趋势已经凸显，主要包括：①基于状态估计的方法。通过设计状态估计滤波器或观测器进行故障诊断。②基于参数估计的方法。该法认为故障会引起系统过程参数的变化，而过程参数的变化会进一步导致模型参数的变化，因此可以通过检测模型参数变化进行故障诊断。③基于等价空间的方法。利用系统的解析数学模型建立系统输入输出变量之间的等价数学关系，反映输出变量之间静态的直接冗余和输入输出变量之间动态的解析冗余，然后通过检验实际系统的输入输出值是否满足该等价关系达到检测和分离故障的目的。这3种方法虽是独立发展的，但彼此之间均存在一定的联系。