转子系统模型（model of rotor systems），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-转子系统动力学，对实际的复杂多因素旋转机械进行抽象化和简化后得到的能反映旋转机械的动力学特性且适合于力学分析和计算的模型，是转子动力学研究的基础。转子系统的建模大致经历了从“线性”到“非线性”、从“转子”到 “转子系统”的发展阶段。转子系统以转子本体为主，此外还包括联轴器、轴承、支座、密封和周围介质等。转子系统的建模包括结构和激励建模，同时要考虑实际机械的结构和工作情况，明确所要分析的力学问题以及适应现有的计算方法和工具。转子系统的质量沿轴线分布的模型称为分布参数连续模型，而分布质量离散化集中到结点上的有限个自由度模型称为集总参数离散模型。在集总参数离散模型中，转子被认为是刚性的，柔性轴的分布质量集中于转子位置，转子系统的惯性体和弹性体彼此分离。分布参数模型看起来更接近于实际系统，但计算要困难得多。模态截断的相对简单和易于分析的集总化模型，适用于较复杂转子系统。