德尔塔机器人（delta robot），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学-机械臂，一种高速、轻载的平动型并联机器人。因其支链结构分布呈现三角形，德尔塔（希腊字母D）机器人故此得名。德尔塔机器人是瑞士洛桑联邦理工学院EPFL教授R.克莱沃（Reymond Clavel，1950～ ）于1987年在其博士学位论文中最早提出的，1990年获得了美国专利。之后20年间该机器人获得各项发明专利36项，取得了巨大的商业成功。包括著名的机器人公司ABB于1999年推出了柔性抓取装置（FlexPicker）；2009～2012年，另一著名的机器人公司FUNUC先后推出了三款德尔塔机器人产品：M-1iA、M-3iA和M-2iA。