材料内禀长度（material intrinsic length），理学-力学-固体力学-塑性力学-高阶连续介质理论，反映材料尺度效应的特征长度。为了描述材料的尺度效应，须向经典连续介质理论中引入应变梯度等高阶力学量，建立高阶连续介质理论。有尺度效应的材料实际上是非均匀材料，当变形的特征尺度与非均匀材料的细观特征尺度同量级时，材料特性就会显示尺度效应。高阶连续介质理论在非均质材料细观力学分析和均匀化的连续介质模型之间建立起了桥梁。材料内禀长度就和非均匀材料的细观特征尺度有关，需通过微压痕或纳米压痕试验等方法测定。