正规型博弈（game in normal form），理学-数学-运筹学-博弈论，又称策略型博弈。它包括局中人、策略以及支付（函数）3个基本要素。①局中人（player），即博弈的参与者，在一个博弈中，局中人的数量可能是有限个，也可能是无限的。有2个局中人的博弈称为二人博弈（two-person game）；有个局中人的博弈称为人博弈（n-person game）。②策略（strategy），即局中人在博弈中可以选择的具体行动或方案，局中人策略的全体称为该局中人的策略集合。由参与博弈的每个局中人的一个策略组合构成该博弈的一个局势，所有局势的全体构成该博弈的局势集合。③支付（payoff），是指每个局中人选择策略后所获得的收益，此收益不仅依赖于他自己的选择，也依赖于其他局中人的选择，因此它是所有局中人策略的函数，称为这个局中人的支付函数（payoff function）。正规型博弈通常记为，式中为局中人的集合，为局中人的策略集合，为局中人的支付函数，这里代表所有局中人策略集合的笛卡儿乘积。如果局中人集合以及每个局中人的策略集合均是有限的，那么称博弈为有限博弈，否则称之为无限博弈。