双摆主轴头（double swing spindle head），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置，能同时绕两个轴摆动的主轴头。简称双摆头。双摆头是五轴联动数控机床中的关键部件，也是五轴数控机床市场竞争的焦点之一。使用最多的是双摆动铣头。实现双摆式铣头双向摆动的传动结构主要有如下三种形式。蜗轮蜗杆传动。如图1所示，整个铣头被安装在一个万向架上，万向架又被安装在滑枕上，通过滑枕的移动来实现三个直线坐标的运动。电主轴直接驱动机床做主切削运动。伺服电动机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，由大齿轮转动带动整个铣头回转，实现铣头沿C轴的旋转运动。伺服电动机驱动安装在电动机输出轴上的带轮，通过输送带传动到另一带轮，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮与电主轴套连接在一起，这样蜗轮转动就可实现铣头沿A轴的摆动。1 电主轴 2 蜗轮 3 蜗杆 4 同步齿形带 5 轴承 6 大齿轮 7 伺服电动机 8 小齿轮 9 伺服电动机 10 轴承 11 法兰图1 蜗轮蜗杆传动的双摆铣头结构示意图锥齿轮和扇形齿轮传动。